A najednou… objevili se roboti

Jensen Huang říká: „Moment ChatGPT pro všeobecnou robotiku se brzy blíží.“ Očekává se, že robot Optimus od Tesly se stane největším produktem v historii a v prvních několika letech vygeneruje tržby přesahující 1 bilion dolarů. Rizikový kapitál se do robotického prostoru hrne od roku 2024 a do nových startupů bylo investováno přes 5 miliard dolarů. Čína předběhla Teslu na trhu s humanoidem o výšce 1,2 metru a hmotnosti 34 kilogramů, který se prodává za 16 000 dolarů. ⁃ Patrick Wood, editor.

Roboti se používají v kancelářském komplexu naproti skladu Amazonu.

Trio dvoumetrových strojů s nohama připomínajícím pštrosí nohy a dvěma kloubovými rameny pracuje na směny a jezdí z nakládací stanice, aby přepravovalo bedny mezi dvěma dopravními pásy, dokud nenastane čas na jejich opětovné připojení.

Tato vize budoucnosti práce je testovací stanicí na konci výrobní linky pro výrobu humanoidních robotů určených pro práci ve skladech a automobilových továrnách. Lidští inženýři v blízkosti monitorují stroje, zda nevykazují závady, zatímco jsou podrobovány testování.

Společnost Agility Robotics, která vznikla před deseti lety z robotické laboratoře Oregonské státní univerzity, uvádí, že její továrna je navržena tak, aby v dlouhodobém horizontu vyráběla 10 000 robotů ročně. Někteří z již vyrobených robotů se již používají ve skladech elektronického obchodování a v továrnách na autodíly.

Humanoidní roboti, spolu s vesmírnými lety a létajícími auty, jsou již dlouho symboly budoucnosti. Někteří technologickí lídři a investoři se domnívají, že je načase, aby se tito roboti, kteří sdílejí naši základní fyzickou strukturu, stali realitou.

Tvrdí, že roboti s nohama, pažemi a prsty mohou doslova jít v našich stopách a rychle transformovat ekonomiku tím, že budou pracovat v domácnostech a dalších prostorách navržených tak, aby se přizpůsobily lidskému tělu.

„Kdybychom dokázali postavit tyto úžasné roboty, mohli bychom je použít přesně ve světě, který jsme si sami vytvořili,“ řekl v lednu před zaplněným publikem během svého hlavního projevu na technologickém veletrhu CES v Las Vegas Jensen Huang, generální ředitel společnosti Nvidia, která se zabývá čipy pro umělou inteligenci, a ústřední postava současného boomu umělé inteligence.

Huang stál po boku 14 humanoidních robotů od různých společností. Jejich potenciál přirovnal k průlomovému chatbotu OpenAI, který po svém spuštění v listopadu 2022 odstartoval probíhající revoluci v oblasti umělé inteligence. „Moment ChatGPT pro všeobecnou robotiku se brzy blíží,“ řekl Huang. Washington Post udržuje partnerství s OpenAI.

Humanoidní roboti se vyrábějí v akademických a podnikatelských dílnách již po celá desetiletí, ale spíše se jedná o kuriozity než o produktivní pracovníky. Umístění strojů na dvě nohy místo na kola nebo pevnou základnu představuje řadu technických a bezpečnostních problémů, protože jejich nosnost je omezená a představují riziko pádu na lidi v blízkosti.

Pokroky v robotice, díky nimž jsou humanoidní roboti výkonnější a dostupnější, v kombinaci s rostoucími investicemi do umělé inteligence nyní poskytují nový impuls k tomu, aby se humanoidní roboti stali praktickými.

Roky neustálého pokroku umožnily robotům na nohou lépe vyvažovat a orientovat se v obtížném terénu. Vylepšené baterie jim umožňují déle fungovat bez průmyslových napájecích kabelů. Vývojáři umělé inteligence přizpůsobují inovace služeb, jako je ChatGPT, aby humanoidům pomohli fungovat nezávisleji.

„Máte všechny průlomové objevy potřebné k vyřešení problému konstrukce robotů, kteří interagují s reálným světem jako lidé,“ řekl Sankaet Pathak, zakladatel sanfranciské společnosti Foundation, která se zabývá humanoidní robotikou.

Tento pokrok vyvolal vlnu investic do humanoidních robotů, což z nich činí symbol myšlenky, že umělá inteligence brzy přeuspořádá svět v rozsahu slibovaném technologickými lídry.

Elon Musk, jehož výrobce elektromobilů Tesla staví vlastního humanoida s názvem Optimus, prohlásil, že roboti budou „nejlepším produktem všech dob“ a že „každý člověk bude chtít jednoho a někteří dokonce dva“. Analytici z Morgan Stanley předpovídají, že do roku 2050 bude ve Spojených státech používáno 78 milionů humanoidních robotů.

Podle finanční datové firmy Pitchbook investovali investoři rizikového kapitálu od začátku roku 2024 do startupů zabývajících se humanoidní robotikou přes 5 miliard dolarů a na tuto technologii sázejí i největší technologické společnosti.

Společnost Amazon, která investovala miliardy do transformace logistiky elektronického obchodování pomocí konvenčních průmyslových robotů, se v roce 2022 zúčastnila investičního kola ve výši 150 milionů dolarů pro Agility a testovala roboty společnosti ve svých skladech. Poštovní službu vlastní zakladatel Amazonu Jeff Bezos.

Společnost Meta pracuje na integraci vlastní technologie umělé inteligence do humanoidních robotů a výzkumníci z Googlu spolupracují se startupem Apptronik, který se zabývá humanoidními roboty a se sídlem v Austinu.

„Mluvíme o největším trhu, jaký kdy kdokoli z nás za svůj život uvidí. Pro tyto velké technologické společnosti nejde o to, zda se ho chtějí účastnit, nebo ne,“ řekl v rozhovoru Jeff Cardenas, generální ředitel společnosti Apptronik. „V podstatě musí.“

V Číně, světovém lídrovi v oblasti komplexní výroby, kde vláda toto odvětví dotuje, vznikla celá řada společností zabývajících se humanoidními roboty. Šest ze 14 robotů, kteří sdíleli pódium s robotem Huang od Nvidie, vyrobily čínské společnosti a pět bylo amerických. Čínská společnost Unitree prodává humanoida o hmotnosti 34 kg a výšce 1,2 metru za 16 000 dolarů.

Jazykové modely umělé inteligence, které pohánějí chatboty a výzkumné nástroje, jako je ChatGPT, dokáží rozdělit instrukci jako „Udělej omeletu“ na úkoly, které může robot vykonávat. Stále však není jasné, jak spolehlivě předat strojům bez specifického programování fyzickou inteligenci nebo intuici, kterou potřebují například k uchopení vejce a jeho jemnému rozbití do misky.

Tyto výzvy lze překonat tím, že se roboti stanou zábavnějšími díky své lidské podobě.

Nedávný páteční večer se dvacátníci natlačili do bývalé nakládací rampy v suterénu coworkingového prostoru s umělou inteligencí na Market Street v San Franciscu, aby sledovali bojový klub robotů.

Dva humanoidi čínské výroby od společností Unitree a Booster Robots se proti sobě postavili v boxerských rukavicích a s polstrovanou pokrývkou hlavy. Když jeden robot srazil druhého k zemi, dav se přitiskl k drátěné kleci obklopující ring a hlasitě jásal. Někteří házeli do arény padělané bankovky.

Scéna vypadala jako vystřižená z kyberpunkového sci-fi románu, ale zároveň zdůrazňovala omezení dnešní technologie. Bojovníci používali vlastní software k udržení rovnováhy a vzpřímenosti, ale jejich kopy a údery pěstí ovládali lidé pomocí dálkových ovladačů.

První nastavení

Vedoucí pracovníci v oblasti agility uznávají výzvy spojené s zdokonalováním humanoidní podoby, ale tvrdí, že jejich roboti si pomalu nacházejí uplatnění v životně důležitém americkém průmyslu.

Revoluce v elektronickém obchodování vedla k rozlehlým skladům po celé zemi, kde je nutné organizovat produkty a kompletovat a odesílat objednávky zákazníků. Někteří lidští pracovníci však uvedli, že tato opakující se práce je špatně placená a vystavuje je riziku zranění.

Společnost Agility pronajímá své roboty majitelům skladů, kteří tvrdí, že se potýkají s nedostatkem personálu pro své lidské úkoly, včetně logistické společnosti GXO, která je používá ve skladu stahovacího prádla Spanx ve Flowery Branch v Georgii severovýchodně od Atlanty. Roboti sbírají koše s oblečením od pohyblivých robotů a přenášejí je k dopravním pásům, které je přepravují do dalších částí zařízení.

Daniel Diez, obchodní ředitel společnosti Agility, uvedl, že podobná zařízení představují první krok k lukrativnímu zaměstnání pro humanoidní roboty. „Tato práce je placená a my se zaměřujeme na rozsáhlé nasazení, kde se přesně toto dělá, a na to se zaměřujeme,“ řekl.

Německá společnost Schaeffler, která vyrábí autodíly, používá agilní roboty k nakládání a vykládání zařízení v závodě v Cheraw v Jižní Karolíně. Továrny na autodíly se staly oblíbeným testovacím místem pro humanoidní roboty. Společnost Boston Dynamics, známá svými videi robotických salta vzad, provádí testy se svým majoritním vlastníkem, společností Hyundai. Nadace uvedla, že spolupracuje i s výrobci automobilů, ale odmítla je jmenovat.

Navzdory těmto pilotním projektům někteří veteráni v oboru tvrdí, že stále není jasné, zda bipedální stroje mohou v reálném světě spolehlivě a bezpečně fungovat.

„Obratnost těchto robotů není zrovna fantastická. Existují hardwarová a softwarová omezení. Rozhodně existují obavy o bezpečnost,“ řekl Scott LaValley, zakladatel společnosti Cartwheel Robotics, který pracoval na robotech pro Boston Dynamics i Disney, včetně robota Baby Groota, který byl modelován podle postavy ze „Strážců Galaxie“.

Průmyslová zařízení a roboti mají obvykle tlačítko nouzového zastavení, ale většina humanoidních robotů, stejně jako lidé, musí neustále vynakládat energii na udržení rovnováhy na dvou nohách. Pokud dojde k přerušení napájení, bipedální robot obvykle spadne na zem a může poškodit nebo zranit blízké předměty nebo osoby.

LaValley, jehož společnost vyvíjí robota o velikosti dítěte určeného k interakci s lidmi, říká, že humanoidi budou zpočátku úspěšní nikoli jako fyzičtí pracovníci – což je případ použití, který v oboru vyvolává největší nadšení – ale jako společníci.

Aaron Prather, ředitel programů robotiky a autonomních systémů v organizaci ASTM International, která stanovuje bezpečnostní standardy, uvedl, že skutečnost, že humanoidní roboti působí sympaticky, by mohla zvýšit riziko jejich předčasného přijetí.

„Když vidíme humanoidy, myslíme si, že jsou schopnější, a polevíme v ostražitosti v domnění, že jsou v bezpečí, protože vypadají a chovají se jako my. Je to dvousečná zbraň,“ řekl. „Opravdu se bojím, že někdo udělá něco hloupého a zraní se.“

Mnoho robotiků tvrdí, že humanoidní tělesná struktura v mnoha oblastech jednoduše nedává smysl. Tento tvarový faktor by mohl být vhodný pro určité aplikace, jako je péče o děti nebo starší osoby, aby umělým pečovatelům dodal známý vzhled, uvedl Leo Ma, generální ředitel společnosti RoboForce.

Robot Titan od jeho společnosti má dvě paže a základnu se čtyřmi koly, která mu poskytují stabilitu a umožňují mu zvedat větší váhu než bipedální robot. Humanoidní designy dávají smysl, „když je tak důležité ospravedlnit kompromis a obětování jiných věcí,“ řekl Ma. „Jinak existuje skvělý vynález zvaný kola.“

Pomoc v domácnosti

V červnu jeden z humanoidních robotů startupu 1X zaléval kancelářské rostliny v jeho sídle v Palo Alto v Kalifornii.

Roboti Neo od této společnosti jsou oděni v měkké šedé látce připomínající overal a jejich lehké končetiny jsou navrženy tak, aby v případě pádu snížily potenciální zranění robota nebo lidí v jeho okolí.

Společnost 1X testuje robota Neo, pojmenovaného po postavě Keanu Reevese z filmu Matrix, v několika domácnostech, včetně domácnosti generálního ředitele Bernta Børnicha. Představuje si budoucnost, v níž se humanoidní roboti starají o seniory a poskytují společnost všem.

„Nemyslím si, že je to jiný člověk a není to domácí mazlíček – je to něco jiného,“ řekl Børnich. Vždycky ho překvapí, jak rychle si návštěvníci jeho domova v Silicon Valley zvyknou na robota, který se potuluje po areálu, podává nápoje a dělá domácí práce.

„Během prvních 30 minut byli lidé stále trochu opatrní ohledně interakce s robotem, shledali ho „opravdu skvělým“, ale také „trochu děsivým,“ řekl Børnich. O další půlhodinu později „jen sedíme, pijeme čaj a povídáme si – a všichni na robota zapomněli,“ řekl.

Háček je v tom, že Neo se u mnoha složitých úkolů spoléhá na dálkové ovládání zaměstnanci 1X pomocí ručních ovladačů a VR headsetů, ačkoli u jiných úkolů může fungovat autonomně. Zdá se, že Tesla zvolila podobný přístup, když její robot Optimus loni servíroval nápoje ve studiích Warner Bros. v Burbanku v Kalifornii, když společnost představila svůj návrh robotického taxi. Společnost na žádost o komentář nereagovala.

Børnich uvedl, že shromažďování dat o tom, jak lidé ovládají robota při provádění různých domácích úkolů, pomůže jeho společnosti vyvinout software umělé inteligence, díky kterému bude Neo skutečně autonomní. Své první testery přirovnává k majitelům vozidel Tesla, jejichž data budou informovat o vývoji automatizovaného řízení společnosti.

Ne všechna tato data budou dokonalá, protože ovládání humanoidního robota je složité. Neo při zalévání rostlin vylil na podlahu hodně tekutiny. Neo dokáže samostatně vykonávat některé jednoduché úkony, například otevřít dveře, aby přivítal hosta, uvedl 1X, ale složitější operace, jako je otevření ledničky pro nápoj a jeho následné doručení osobě, v současné době stále vyžadují určitou lidskou kontrolu.

„Je velmi snadné se podívat na robota a personalizovat ho tak, aby měl stejné schopnosti jako člověk,“ řekl Matt Wicks, viceprezident a generální ředitel pro automatizaci robotiky ve společnosti Zebra Technologies, která vyrábí kolové mobilní roboty používané ve skladech. „Pravdou ale je, že tam ještě nejsme.“